Multimodèles en automatique - outils avancés d'analyse et de synthèse

Pour représenter au mieux le fonctionnement dynamique d'un processus, une
approche globale basée sur de multiples modèles LTI (linéaires ou affines)
autour de différents points de fonctionnement est utilisée. Cette approche
multimodèle est une représentation polytopique convexe pouvant être
obtenue, soit directement à partir d'un modèle mathématique non linéaire,
soit par transformation mathématique, soit par linéarisation autour de
différents points de fonctionnement. Basé essentiellement sur la deuxième
méthode de Lyapunov et la formulation LMI, Multimodèles en
automatique se concentre sur l'analyse de la stabilité et la synthèse
de correcteurs/observateurs. Le cas des multimodèles incertains avec des
entrées inconnues est étudié et les fonctions de Lyapunov quadratiques et
non quadratiques sont également considérées. Afin de réduire le pessimisme
de la méthode quadratique, l'étude de stabilité des multimodèles est
réalisée en considérant des fonctions de Lyapunov non quadratiques.